爬墙机器人专利_爬墙机器人专利

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爬墙机器人用转弯单元.pdf-资源下载-专利查询网-免费专利下载！0006 经检索，关于爬墙机器人的研究已经有大量专利公开，如中国专利申请号：2016105417388，申请日：2016年7月11日，发明创造名称为：一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，该申请公开了一种用于基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人及其工作方法专利_专利查询-天眼查现有的爬墙机器人按照爬墙方式主要分为以下几类：一是利用导轨，即在垂直表面上安装若干导轨，使机器人通过履带或者其他步行机构在导轨上进行运动，这种爬墙方式对平面的材质和形状要求不高。

一种爬墙机器人的脚掌及其吸附稳定性判断方法_2017103860291_权利要求书_专利查询_专利网_钻瓜专利网1.一种爬墙机器人的脚掌，包括吸盘，其特征在于，吸盘与支撑结构相连接；支撑结构包括环绕设置在吸盘外部的支撑架；支撑架包括下支撑环板，下支撑环板套设在吸盘的外部，且吸盘位于下支撑环板的一种行走式爬墙机器人.pdf-资源下载-专利查询网-免费专利下载！路13号(72)发明人刘杨张炜高永臻张豪(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105 代理人牟海峰(54)发明名称一种行走式爬墙机器人(57)摘要一种行走式爬墙机器人。

一种吸盘式爬墙机器人[发明专利]百度文库专利名称：一种吸盘式爬墙机器人专利类型：发明专利发明人：赵丽娟，金忠峰，刘旭南，王金明，杜章雨，刘雨，王伟光，任鹏途，张品好申请号：CN20161074 834 8.8 申请日：20160829 公开号：爬墙多用机器人[实用新型专利]百度文库专利名称：爬墙多用机器人专利类型：实用新型专利发明人：夏斌申请号：CN2005200834 95.5 申请日：20050521 公开号：CN2813227Y 公开日：20060906 摘要：爬墙多用机器人属于机械和电器相结合。

一种可爬墙的救援机器人底盘[发明专利]百度文库专利名称：一种可爬墙的救援机器人底盘专利类型：发明专利发明人：孙远韬，夏韬成，李静，汪宇峰，张氢申请号：CN201911322136.3 申请日：20191220 公开号：CN111086567A 公开日：20200501 摘要一种高层建筑爬墙消防机器人[发明专利]百度文库一种高层建筑爬墙消防机器人专利类型：发明专利发明人：曾盛琦申请号：CN201210167862.4 申请日：20120528 公开号：CN102671333A 公开日：20120919 专利内容由知识产权出版社提供摘要。

一种改良的爬墙机器人（CN201820428222.7）中国专利【掌桥科研】一种改良的爬墙机器人，包括壳体、设于壳体内的控制器、设于壳体内的驱动转盘装置、两根第一钻头，两根第一钻头之间呈外八字形，两根第二钻头，两根第二钻头之间呈内八字形，第一推举组件与第一一种能飞行的爬墙机器人（CN201710781943.6）中国专利【掌桥科研】本发明的可滑翔的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，同时还能在空中飞行。申请/专利号CN201710781943.6。